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农机液压悬挂机构控制系统概况

时间:2017-04-05来源:澳门新葡8455最新网站浏览次数:

  

      传统意义上的农机液压悬挂系统
 农具的提升和下降的控制部分是机械式的 由驾驶员通过利用手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号 输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆机构转换成的位移量 从而实现利用主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统接纳杆件和弹性元件 结构比较复杂 弹性元件的迟滞、机械摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。

        先进的农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、微电子技术和单片机控制技术, 可极大地提高液压悬挂系统操纵的舒适性和简捷性, 准确、快速地使用和调节液压悬挂系统, 可提高生产率和作业质量。它由液压悬挂系统、自动控制系统和信号检测与处理惩罚系统组成。



电控液压系统原理图
1。 液压缸 2。 下降速度调节阀 3。 分配器 4。 油泵 5。 主控制阀 6。 回油阀 7。 安全阀 8。 单向阀 9。 小油缸 10。 电磁换向阀 11。 中央处理惩罚器 12。 油缸 13。 活塞杆 14。 光电耦合器15。 背压阀 16。 减压阀 17。 滤油器 18。 位移传感器 19。 角位移传感器 20。 力传感器 21。 

控制面板液压悬挂系统: 由原液压悬挂系统的油泵、分配器、液压油缸、提升臂、拉杆和弹簧等组成。主要完成液压油路的控制, 以完成农具的提升、中立、下降过程。
                                    


控制系统: 由电磁换向阀、减压阀、小油缸、控制面板等组成。主要完成控制信号的输入, 并由三位四通电磁换向阀和小油缸, 完身分配器主阀移动位置的制。



信号检测与处理惩罚系统: 由位移传感器、压力传感器、提升轴转角传感器、放大电路、CPU 等组成, 主要完成土壤阻力、农具提升高度和主阀位移量的信号检测与数据处理惩罚。



       工作中, 操纵控制面板上的调节旋钮, 电信号输入控制电路使电磁阀换向, 改变小油缸中的液压流向, 使小油缸位移, 推动主阀移动, 农具提升或下降。主阀的位移量则由位移传感器检测并控制。随着农具提升( 下降) 高度的变化, 提升器轴转角传感器测得电信号不断变化, 当转角信号( 提升高度) 与利用信号进行比较量达到预定值时, CPU 发出信号, 利用电磁阀动作, 小油缸位移, 主阀移动使农具处于中立状态。农具入土后, 随着耕深、土质和湿度的不断变化, 土壤的阻力不断变化。该变化经上拉杆反应在弹簧总成上, 并通过弹簧杆作用在压力传感器上。压力传感器测得其压力信号与预置参数相比较, 当达到预值时, 控制系统使电磁阀动作, 改变油路, 使小油缸带动主阀移动, 改变分配器油路, 使液压悬挂系统对农具进行相应的提升或下降。

调节过程的信号通报路线 


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